Основы мехатроники и робототехники
Т.И. Горбенко, М.В. Горбенко
Основы мехатроники и робототехники: учеб.пособие. – Томск: Томский государственный университет, 2012.–126 с.
Пособие соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту дисциплины «Основы мехатроники и робототехники».
Пособие содержит инженерные задачи логического выбора, расчета кинематики манипуляторов. Задачи дополнены различными схемами механизмов или графическими изображениями. Приведены темы семинаров, практических занятий, лабораторных работ.
Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике (первую специальную дисциплину, за которой следует цикл специальных курсов, соответствующих основным главам данного пособия).
