Надежность программного обеспечения робототехнических систем

   Надежность программного обеспечения робототехнических систем: учебное пособие. – Томск: Томский государственный университет, 2012. – 116 с.
  Поскольку специализированные вычислительные системы, предназначены для автоматического или автоматизированного производства, то от их надежности зависит успешное выполнение, безопасность и экономическая эффективность технологических процессов. Автоматизированное производство понесет значительные убытки при отказе какой-либо технологической структуры, еще больший ущерб возникнет при неправильном функционировании отдельных элементов или системы в целом.
   В данном пособии рассматриваются подходы к оценке надежности вычислительной системы и особенно, программного обеспечения (ПО). Приводятся различные модели для оценки надежности ПО. Рассматривается влияние различных факторов, в том числе при проектировании и разработке ПО.
  Затронуты вопросы борьбы с компьютерными вирусами и проблемы защиты информации в управляющих системах.
  Для студентов старших курсов технических вузов, связанных с разработкой, моделированием и применением микропроцессорных систем управления технологическими объектами или роботами.